●     行走速度： ≥100mm/s；

●     行走方式采用轨道式，保证与焊缝垂直方向定位：±1mm、 行走方向定位精度：±1mm；

●     可满足直径1600mm以内管道的中心透照和双壁单影DR检测要求；

●     采用5G双频无线通讯系统，控制距离：100米（空旷地）；

●     采用36V一体化低温锂电池供电，更换方便，可在零下40℃下正常工作；

●     工作时间：8小时以上；

●     功耗：≤150W；

●     行走速度：≥100mm/s；

●     行走方式采用轨道式，保证与焊缝垂直方向定位：±1mm、 行走方向定位精度：±1mm；

●     可满足直径1600mm以内管道的双壁单影定向射线机驱动要求；

●     功耗：≤150W；

●     与管壁外爬车（平板扫查器）同步驱动完成双壁单影DR透照检测要求。